Un motor paso a paso (también se conoce como stepper (en inglés) o un motor paso a paso) es un dispositivo electromecánico logro de los movimientos mecánicos a través de la conversión de impulsos eléctricos.  Los Motores paso a paso son conducidos por pulsos digitales en lugar de por una tensión continua aplicada. A diferencia de los motores eléctricos que giran de forma continua, los motores paso a paso o paso giran en un valor fijo angular. Un motor paso a paso se usa más comúnmente para el control de posición. Con un motor paso a paso / driver / controlador del sistema de diseño, se asume que el motor paso a paso seguirá las instrucciones digital. Un aspecto importante de motores paso a paso es la falta de retroalimentación para mantener el control de la posición, que clasifica los motores paso a paso como sistemas de ciclo abierto.
Diagrama de bloques de motor paso a paso del sistema

Propiedades físicas de un motor paso a paso
Los principales componentes de un motor paso a paso son laminaciones del eje, rotor y un estator, imanes, rodamientos, cables de cobre y cables, arandelas y cubiertas delanteras y el final. El eje de un motor paso a paso se hace típicamente de metal de acero inoxidable, mientras que el estator y las láminas del rotor están compuestos de acero al silicio. El acero de silicio permite una mayor resistencia eléctrica que reduce pérdidas en el núcleo. Los imanes disponibles en motores paso a paso para permitir la construcción de varias consideraciones. Estos imanes son de plástico de ferrita, de ferrita sinterizada y Nd-Fe-B imanes entre sí. Los rodamientos de un motor paso a paso varían con el tamaño del motor. Los materiales de la carcasa se compone de varios otros metales como el aluminio, que permiten una alta resistencia al calor.
¿Cómo funciona un motor paso a paso?
El principal uso de motores paso a paso es el control de movimiento, si es lineal o de rotación. En el caso del movimiento de rotación, que reciben impulsos digitales en una secuencia correcta permite que el eje de un motor paso a paso para girar en incrementos discretos. Un pulso (también conocido como un reloj o señal de paso) que se utiliza en un sistema de motor paso a paso se pueden producir por los microprocesadores, la lógica de tiempo, un interruptor o cierre de relé. Un tren de la tecnología digital se traduce en impulsos de revoluciones del eje. Cada revolución exige un número determinado de pulsos y cada impulso equivale a un incremento rotatorio o paso, que es sólo una parte de una rotación completa. Existen numerosas relaciones entre la rotación del eje motor y los pulsos de entrada. Una relación de este tipo es la dirección de la rotación y la secuencia de los pulsos. Con buen pulso secuencial ser entregada al dispositivo, la rotación del eje del motor será sometido a una rotación en sentido horario o antihorario. Otra relación entre los pulsos de rotación del motor y la entrada es la relación entre la frecuencia y la velocidad. El aumento de la frecuencia de los pulsos de entrada permite la velocidad de la rotación del eje motor para aumentar.