El texto, disponible en volúmenes por separado: el volumen 1 (capítulos 1 al 26) comprende la cinemática, la mecánica y la termodinámica, y el volumen 2 (capítulos 27 al 48) abarca el electromagnetismo y la óptica. Se dispone de una versión aumentada del volumen 2 (capítulo 27 al 56) con ocho capítulos adicionales que presentan una introducción a la física cuántica y alguna de sus aplicaciones.